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机械人传感器与人机交互研讨室

机械人传感器与人机交互研讨室暨国度863方案智能机械人传感手艺网点试验室,以人机交互、传感器和智能机械工钱次要研讨标的目的, 前后实现国度863方案智能机械人主题、空间机械人专题、机械人手艺主题,国度攀爬方案、国度自然迷信基金,国度科技攻关,中科院常识立异工程,国度体育总局,安徽省科技重点,安徽省自然迷信基金等各种课题几十项,为试验室在我国机械人传感手艺研讨中的当先位置奠基了松软根蒂根基。

  研讨室率先在海内展开了机械人多维力传感器及其使用手艺研讨,突破了一批关头手艺,盘绕多维力传感器结构与数据处置法子,造成了一个以22项发现专利以及13项实用新型专利的专利池,并体例以及修订企业尺度4部,对多维力传感器源手艺的成长起到了引领作用,冲破了东方大国初期的手艺封闭以及产物垄断,知足了国防及民用需要。次要包含:机械人六维腕力/指力/脚踝力传感器、用于空间以及水下机械人的六维腕力传感器等的新型结构设计与数据处置手艺;研制带无力/触觉临场感的机械人拆卸功课平台;机械人传感器体系试验平台;用于体育竞技畛域的六维力测试平台、数字铅球体系;迷信提高畛域的测力机械人体系及其使用手艺,并取患了关头立异突破。

在机械人手艺和自动扮装备的研讨方面,研讨室前后实现了核情况TECA转运车、光伏清洁机械人、测力机械人、PUMA机械人管制器、可穿着机械人、主从手机械人体系和机械视觉等课题的研讨任务,在智能机械人研制方面具备雄厚的手艺堆集,并以及企业单干,研发了六自由度机器臂的底层静止管制软件,为工业立异提供了能源。

本试验室承受各种力丈量传感器用户定制,依据用户请求制造各类类型的多维力/力矩传感器,用户有中科院沈阳自动化所、新松公司、清华大学、ABB公司,浙江产业大学、吉林大学、沈阳体院、南京航空航天大学以及西华大学等,次要参数以下:

序号

指标名称

次要参数以及机能

备注

1

 

机能

丈量范畴(Nm

力:5kg,力矩:5kg*5cm

可以按照需求特殊设计以及研发

一类、二类误差

≤±0.5% F·S

 

活络度

1±0.2 mv/V

 

辨别率

1% F·S

 

相应频次(Hz)

实际值3K,理论任务800Hz左右

 

旋转刚度(Nm/rad)

2.5×104

实际计较值

 

2

非线性

  ±0.25 % F· S

 

3

重复性

±0.2% F· S

 

4

回 差

0.2 % F· S

 

5

零 漂

0.5 % F· S

 

6

电气

电源电压(V

+5±5%+15±5%

-15±5%

 

输入阻抗(Ω

缩小器决意

 

7

情况

静态超载(Nm

 

 

应用温度(

0 60

 

存储温度(

2070

 

8

物理

尺寸(妹妹

 

待定

重量(g

100-200g

差别类型重量差别

功耗(W

0.5

 

 

   同时也违心推进机械人等智能配备的单干研发、工业化等任务,期待与您的单干取患上丰盛结果。

                             

   分割人:高理富 lifugao@iim.ac.cn

智能微纳器件研讨室  地点:安徽省合肥市迷信岛  信箱:安徽合肥1130号信箱  邮编:230031
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